Unimog 乌尼莫克 详细技术资料 分享贴

AndCircle

奔驰特种车分类：
奔驰特种车采用定制化生产，每台车都可以根据客户的需求自定义配置进行生产，配置丰富的令人乍舌。
目前的奔驰特种车主要有：
Unimog千系列，目前主要车型有u4000，u5000。千系列越野性能突出，分时四驱，前后差速锁，独特的扭力梁，推力管，门型桥等设计，使她天生为越野而生，但是由于驾驶室机舱布局等原因，千系列只配备两种4缸机头，马力少小，但是扭矩输出还是相当强大的。千系列有双排车型，长短两种标准轴距可以选择，最大总重根据配置从7.5吨到14.5吨不等，配备一个回路的单向也压输出接口，可以用于绞盘和破拆工具。Unimog千系列通常只有两桥车型，但是应用户需求可以在奔驰合作的改装厂延长改装成三桥6x6车型，详细的技术细节后面会和大家分享。

Unimog百系列，目前主要车型有u300，u400，u500，全时四驱，3把锁，门型桥，传统卡车的直梁结构，同时没有千系列的推力管结构，底盘构造和千系列有很大区别。百系列的强项是可以选配5种取力器接口，2个发动机取力器，2个变速箱取力器，一个液力取力器。同时可以选配4个回路，10多个液力输出接口。因此具有巨大的改装空间，人称万能百变金刚。百系列没有双排四门车型，最大总重可以达到16吨。虽然她的越野性能不及千系列那样彪悍，但是要知道跑达喀尔的赛车，工具车，后勤车反而是由百系列改装的。这是为啥嗫？因为百系列驾驶室机舱布局奇特，中冷水箱油冷等大件全部装在大梁两侧驾驶后下部，所以前机舱内有充足的空间放下一款6缸机头，马力和扭矩输出都更加强大。详细内容稍后分享。

还有Unimog系列中的小兄弟U20，小u20其实是我非常喜欢的车型，小巧精悍，动力强进（自重轻），但是中国地区没有引进，同时此车型最晚将于明年停产，后面的帖子我将只作简单分享。

大哥级的Zetros，在极端恶劣的作业或运输环境下，以前只有千系列的Unimog可以进行工作，但是人们普遍反映千系列的车身尺寸太小，承载和拖拽能力有限，满足不了客户的需求。于是Zetros横空出世！330匹马力，1300Nm，最大总重可达27t，轮边减速车桥（注意不是门型），带越野档位的分动箱，标配轮间和桥间差速锁。但细观车辆底盘，她其实是在奔驰重卡Actros上发展而来的，底盘结构与Unimog有本质上的不同，绝大多数配件与Actros通用，但是很多配件得到了加强，同时更换了更适合越野的长鼻驾驶室。此车型的详细内容会在后面的帖子分享。

最后还有G系底盘，G系底盘目前木有在华业务，后面的帖子我将只对G系底盘的改装规范做简单分享。

Unimog的历史：

   乌尼莫克,今日的百变金刚、越野之王,在设计之初并非汽车.设计者在赋予它的使命单纯而善良.由于二战后德国一切的物资都短缺,为改善人们的生活急需一种万能的农用车.这种想法最早由奔驰的两名工程师在1945年提出.并设计出草图、提出了完整的设计理念.Unimog这个名字来源于德语“Universal Motor Geraumlt”,意思是“泛用自走机具”.初期乌尼莫克的设计是一台小型万用卡车,整车的体积不大,但有千变万化的用途,可以代替拖拉机在农地使用也可以在马路上使用,可以牵引比自己重10倍货物大平板车,这时的乌尼莫克看起来更像一辆拖拉机。在1945年11月，当乌尼莫克还是图纸的时候，就收到美国军方的订单。美军敏锐地觉察到乌尼莫克高超的越野能力在军事方面的用途，这份订单开始了乌尼莫克在未来几十年成为各国军队提高作战机动性和越野能力首选军车的历史。如今该车现已被广泛装备于北约、非洲及南美等83个国家的军队。

　　乌尼莫克在设计上强过任何一辆军车或拖拉机，分动箱前后有多个机具功力取力口（PTO）输出位，以方便配合农用机械和绞盘的使用。由于采用了portal gear的技术，使得轮轴和传动轴的位置要高于轮胎中心，因此乌尼莫克拥有比一般高机动多用途轮式车（HMMWV）更高的离地距离。乌尼莫克还使用了柔性车架，车轮在垂直方向上有较大的活动空间，这样当车辆在异常崎岖的地形甚至是一米高的石头上行驶时仍能保持较为舒适的驾驶状态。带有顶蓬的驾驶室，包皮的座位，龙门式车轴带有弹簧和减震装置，前后轮驱动并附有前后百分之百起作用的差速器锁，前轮有刹车装置，车前、二车轴间，车的两侧及车后部都有安装各种附加器械的可能性，同时带有相应的传动装置，比如在各个部位都装有传动轴，同时车厢板能承受一吨的负荷能力。

半个多世纪过去了，随着时代与汽车技术的发展，乌尼莫克车型系列成为奔驰系列汽车的一颗巨星广泛应用商用与军用领域，目前已有近40万辆乌尼莫克销往世界各地,遍布160多个国家。



[ 本帖最后由 AndCircle 于 2013-2-25 18:00 编辑 ]

AndCircle

这里先发Unimog各个车系的图片~~~~~~~

[ 本帖最后由 AndCircle 于 2012-9-23 13:52 编辑 ]

AndCircle

越野重卡Zetros，真正改房车的好坯子

[ 本帖最后由 AndCircle 于 2012-9-23 13:04 编辑 ]

光头老狼

土狼哥

强顶哦。。。。。。。。。

乌兰乌拉

AndCircle

Unimog的历史，转自网易微博

梅赛德斯·奔驰的汽车发展具有106年历史的传统。奔驰开发越野车的历史最早可以追溯到上世纪20年代中期，此后诞生了全世界闻名的乌尼莫克。

乌尼莫克这个今日的百变金刚、越野之王，在设计之初并不是汽车。设计者在当时赋予它的使命单纯而善良。由于二战后德国一切的物资都短缺，为了改善人们的生活急需一种万能的农用车。这种想法最早由戴姆勒的两名工程师在1945年提出，并设计出草图、提出了完整的设计理念。初期乌尼莫克（Unimog）的设计是一台小型万用卡车，整车的体积虽不大，但有千变万化的用途，包括可以代替拖拉机在农地使用，也可以在马路上使用，更可以拖着装载比自己重10倍货物的大平板车。这时的乌尼莫克看起来更像一辆拖拉机。

1942年，戴姆勒-奔驰在柏林Marienfelde制定了全轮驱动平头式车辆的第一个开发计划。

1944年，Morgenthau计划的宣布，Albert Friedrich负责领导全轮驱动平头式农用车辆第一阶段的研究。

1945年，5月，建立了制造Unimog的标准。

8月，与Erhard & Sohne公司进行第一次接触。

9月，Friedrich制定出第一份计划。

12月，Rößler绘制出第一份草图，与Erhard & Söhne公司在Schwäbisch Gmünd签订合同。

1945年12月，Heinrich 先生手工绘制的底盘设计草图，确立了乌尼莫克最初的设计概念，如速度达 50 km/h、螺旋弹簧减震车桥、四轮驱动并带有前后桥差速锁、坚固的车架、两座驾驶室带有软式顶篷、约1.5平方米的货物承载面积、可在前、后及侧方连接机具等。新车体积比拖拉机长一点，二座位，后面有一个小斗，和皮卡差不多，但离地距离极高，加上全密封式传动系统，虽然成本高却有着十分优秀的设计。

问世之初，最引人注目的是在1945年11月，当乌尼莫克还是图纸的时候，就收到美国军方的订单。美军敏锐地觉察到乌尼莫克高超的越野能力在军事方面的用途，这份订单开始了乌尼莫克在未来几十年成为各国军队提高作战机动性和越野能力首选军车的历史。如今该车现已被广泛装备于北约、非洲及南美等83个国家的军队。

1946年，1月，在Friedrich的领导下，Rob在Erhard & Sohne公司开始工作。

3月6日，第一辆真实的Unimog概念车诞生。

10月，第一部底盘车完成制造可以行驶，开始进入实际测试阶段。上面压印了“Unimog”的名称。

12月，车身完成制造，第一辆示范展示车诞生。
        
                    第一辆乌尼莫克农用车
1947年，春季，Boehringer兄弟接管Unimog项目小组，进入生产和销售阶段。Erhard & Sohne公司仍作为许多零部件的供应商。

第一台柴油发动机交付使用。

秋季，采购原材料，用于计划中预生产的100辆车。

1948年，Unimog在法兰克福的LG-Schau（行业展览）上推出。获得第一批的150份订单。夏季－完成批量生产的最后准备，8月开始正式生产。

1949年，第一款Boehringer Unimog 70200车型在春季开始交付。在开始连续生产之后，计划额外批量生产500辆车。

1950年截至1950年秋季， Boehringer工厂生产的Unimog达到600辆。有关由戴姆勒-奔驰进行接管的谈判在秋季举行。Boehringer工厂有可能恢复生产机械工具.

1950年，戴姆勒奔驰公司正式接管乌尼莫克开发公司，在加极瑙建立了生产车间，并从1951年把乌尼莫克归入它的商用车项目。新设计的用于运输和工作的乌尼莫克完全脱离了典型的拖拉机结构，它如此鲜明的特色一直延续至今。

1951年6月3日，在Gaggenau工厂生产的戴姆勒-奔驰Unimog 2010车型首次交付。获得协会的最高奖励－DLG银质奖章。

乌尼莫克在设计上强过任何一辆军车或拖拉机，分动箱前后有多个机具功力取力口（PTO）输出位，以方便配合农用机械和绞盘的使用。带有顶蓬的驾驶室，包皮的座位，龙门式车轴带有弹簧和减震装置，前后轮驱动并附有前后百分之百起作用的差速器锁，前轮有刹车装置，车前、二车轴间，车的两侧及车后部都有安装各种附加器械的可能性，同时带有相应的传动装置，比如在各个部位都装有传动轴，同时车厢板能承受一吨的负荷能力。

第一批的乌尼莫克是以农用市场为开发对象，所以车速很低仅比拖拉机快一点，公路时速约60km/h。其车斗也十分小，但可以拖大平板车，可以把农作物运出市场达到一车两用的目的。它很快成为林业和葡萄种植业中不可缺少的帮助者，在地区性冬天道路养护，消防救火，救灾抗灾以及建筑业，乌尼莫克同样必不可少，可以说乌尼莫克很快在各个领域成为运输车和工作机械。  

1951年，戴姆勒·奔驰公司还推出了第二代乌尼莫克车型，新车主要市场除了农用以外，目标还有军队，当中以404最为人知。这是德军在50年代的标准4×4越野车，新车轴距加长至2.9m，前后轮距加至1.63m，全长为4.925m、宽2.14m、高2.63m。该车同样保留了T型大梁，前后硬轴加弹簧圈悬挂，全密封驱动系统，前后差速锁。车身自重2.8吨，拖2.8吨，公路最高时速约95km/h。它的越野性能比当时美国生产的道奇4×4小卡车还优越的多，从此成为不少国家的军车，即使以今天的眼光看，第二代的乌尼莫克也远比我国的军用卡车先进。

在以后的发展中，乌尼莫克从18千瓦开始向大马力方向发展。逐渐建立起它庞大的乌尼莫克家庭，有三大系列，二种轮跑，各种牵引头，35个品种，功率范围从40千瓦(146马力)到177千瓦(240马力)，车速从80公里/小时到100公里/小时。

乌尼莫克作为全能的高负荷牵引车和工作机械，毫无疑问在今天只要配上各种器械它就能满足各种工作要求。前后24档使它在公路也能高速行驶，实实在在的四轮驱动，保证它在艰难地形下保持极高牵引力，从而保证它的最高牵引运输能力。在英国和欧洲，会看见不少民用乌尼莫克在公路、农地和工地工作，包括用升降台修理路牌，修剪树木，维修街灯，耕种（配上前后机具功力取力口配合农用机械）等。在工地，它可以配上推土机、挖土转台、吊机，或拖动一个20轮大平板车运送30吨推土机或挖土机。另外火车维修中心也用了不少。在香港、日本，乌尼莫克装上了一套活动式可升降铁轮，可以在火车轨上走动，把铁轮升起，便可以在马路行走。在世界的许多地方，它甚至常被用作6×6和8×8坦克运载车拖头。
        
                 1952乌尼莫克2010
无论在冰天雪地的安塔克蒂斯还是在潮湿炎热的热带地区，无论穿越撒哈拉沙漠，或在热带、亚热带地区考察，无论在露天采矿还是在中国塔克拉玛干沙漠钻探石油、天然气，乌尼莫克作为在惊险情况或安装条件极其苛求情况下的忠实伙伴已赢得了很好的声誉。乌尼莫克作为联邦军队的同龄人，它是这支军队美好记忆的忠实记录，在农业和林业乌尼莫克带来了经济型联合收割机，省时，惜土的工作程序。

在建筑工地，消防救火或救灾抗灾中人们总是把它使用在艰难地形。在铁路轨道的整理养护中，乌尼莫克作为公路，铁路双用车。只要配上异轨轮，就可以同样使用在铁轨上并牵引600吨货物。

乌尼莫克强大的合作伙伴-各种附加设备生产厂家一直致力于开发最佳的新产品来适合各种不同的市场情况，用于维护保养城市地区的基本设施，从而达到省钱的目的。

1953年，3月，第一辆带有封闭式全钢驾驶室的Unimog诞生。Unimog在Düsseldorf的Rationalisierungsausstellung（效能展览会）上获得金奖。

7月31日，2010 25 PS车型停止生产。

8月3日，第一辆 401车型下线。

1954年，Unimog成为第一种获得Forsttechnischen Prüfungsausschuss（林业技术检查委员会）认可的牵引车。
        
                 1954乌尼莫克411
1955年，5月，第一辆拥有长轴距和改进型轿车汽油发动机的Unimog S下线。

秋季，发动机罩上的牛头标志被三叉星标志代替。

1956年，8月，发动机最大输出功率从25马力增加到30马力。

1957年，Unimog可选装全同步型变速箱。9月，用于长轴距Unimog的新型封闭式驾驶室诞生。

1959年，Unimog成为第一种将同步型变速箱作为标准配备的农用牵引车。
        
                 1959乌尼莫克411
1961年，5月，Unimog的产量超过50000辆。

         
                1962乌尼莫克404-S
        
              1962乌尼莫克404-S Pritsche
1963年，5月，生产出第一辆65马力的Unimog。

1964年，1月，制造出第一辆装备直喷发动机的65马力Unimog。
        
               1965乌尼莫克404.114  
               1965乌尼莫克404.114Caband底盘(上图)
1966年，4月，新的Unimog系列：U 34、U 40、U 70、U 80和Unimog S诞生。
        
               1966乌尼莫克404-S
            1966乌尼莫克404-S军用无线通讯卡车(上图)

5月，第100000辆Unimog在Gaggenau工厂下线。

1968年，Unimog扩展系列：增加U 34、U 45、U 54、U 66、U 80、U 90和用于民用领域的Unimog S。
        
             1968乌尼莫克404-S Pritsche
        
               1968乌尼莫克431

1969年，功率达到100德国标准马力，Unimog成为性能强劲的公路牵引车。
        
                1969乌尼莫克416露营者

1970年，翻车防护杆成为敞篷式Unimog的标准配备。

1971年，第150000辆Unimog在Gaggenau工厂下线并捐赠给慈善事业。

1972年，新的系列：U 34、U 52、U 66、U 84底盘，功率为90马力和100德国标准马力。Unimog（1.5吨卡车）配备82和110马力汽油发动机。专门为农场主进一步开发的Unimog车型－MB-trac 投放市场。
        
               1972乌尼莫克406

1974年，U 120 / 425车型，新款Unimog诞生。
        
               1974乌尼莫克416DoKa

1975年，150马力的Unimog公路牵引车诞生。

1976年，Unimog系列扩展：U 1000，变为新的车型名称U 800－U 1300。
        
              1976乌尼莫克406U900

1980年，U 404（Unimog S）车型停产。
        
               1983乌尼莫克406
1985年，推出轻型和中型系列407和427。

1991年，新的顶级车型U 2150诞生。

1992年，推出新的Unimog车型408和418（分别为轻型和中型系列）。新的顶级车型U 2400（437，重型系列）诞生。

1994年，第300000辆Unimog下线。

2000年，新一代Unimog面世：U 300、U 400。

2001年，6月9日至10日，在Gaggenau工厂举行“梅赛德斯-奔驰Unimog 50华诞”纪念活动。

2002年，8月2日，Gaggenau工厂的总装线上驶下最后一辆Unimog。

现在Unimog在德国沃尔特工厂生产，那里是奔驰最大的商用车生产基地~~~~~~~~

[ 本帖最后由 AndCircle 于 2012-9-21 14:02 编辑 ]

五三七

呵呵 型号很全，，我 看到我的两部  车子了。

AndCircle

楼上的兄弟，好羡慕你哈，你是哪两部给大家分享一下~~~~~~~

猞猁

完全和民用不沾边啊。。。。。

大图

怎么没下文了，继续啊

狼烟四起789

好车好车，看着都流口水

AndCircle

兄弟，更新我暂时放在北大了~~~~~~ 想两边弄但是太忙了，木有时间~~~~

AndCircle

Unimog千系列的基本介绍和参数：

目前在中国销售的UHN也就是千系列有欧三和欧五两种排放标准。千系列有两种标准轴距3250和3850mm，但是轴距包括驾驶室的高度长度是可以自定义的，甚至可以加一根桥变成6x6，这类改装都是送到Paul这家工厂修改，费用很高。其他自定义的改装基本都可以在沃尔特工厂完成。UHN系列的承载能力从7.5吨，最大可以到14.5吨，而自身车重只有4.5吨到5.6吨不等，因此承载能力相当可观

[ 本帖最后由 AndCircle 于 2012-9-23 12:44 编辑 ]

AndCircle

千系列的接近角44度，离去角51度，通过角38度，最大侧倾角度38度，涉水深度1.2m，但是德国军方做过测试，1.5m是没有问题的，德国人还是留有充分余量的。由于采用了门型偏置桥，UHN的最小地间隙在标配365 85 R20轮胎的时候也超过了半米，官方最大可以选装 495 70/24 的轮胎。另外Unimog配置的是螺旋弹簧，由于悬挂行程超长，前后桥的对角扭动可以达到30度（扭力大梁，本身也有相当可观的扭动幅度）

AndCircle

Unimog的大梁和小车比较相似，是U型鹅颈大梁，但是横向连接方式和传统小车的横梁又不太一样，如下图。
这样的焊接方式可以使管状的横梁分担很大的扭力。后面黄色的部分是车身上装的连接附件，Unimog的上装通常是双三点式固定，就算前后车桥对角扭曲达30度，驾驶室和后部上装的扭曲也不超过12度

AndCircle

为了方便解释双三点式固定方式，请看下图大梁连接副梁的地方构成了两个三角形，其中前后两个连接点沿着垂直大梁的平面是可以转动的，中间两个连接点包裹横梁的两个连接点并没有被焊接死，是可以绕着横梁转动的，这样在大梁剧烈扭动的时候，上装车身的副梁是有一定活动空间的，并不会把全部的扭动直接专递到上装车身，避免了上装的撕裂~

另外大梁前部的黄色接口是用来安装液压绞盘的，头部下面的黑色面板是用来安装其他设备的，比如雪铲，防爆铲，水炮等等~

在行进在如下路面时，大梁的扭动幅度是很大的，但是如图，箱体和驾驶室之间的扭动角度却被副梁过滤到很小~

AndCircle

Unimog UHN 发动机以及变速箱 布 局， 如下图所示，乌尼莫克没有单独的分动箱，她的分动箱和变速箱是一体的，并且变速箱和发动机是分离的，通过传动轴连接，这样做有几个好处：
1分动箱布置在U型大梁的最低处，在保证Unimog在底盘离地间隙很高的情况下，重心却比较低；
2为车身合理的配重，不至于头重脚轻；
3减少了变速箱在驾驶室正下方带来的震动，现在变速箱在驾驶后方。

如下图所示，Unimog的变速箱和分动箱也分别是三点式固定的，好处就是在大梁剧烈扭动的时候，发动机变速箱支架不会被拉坏或扭断。

[ 本帖最后由 AndCircle 于 2012-9-23 12:50 编辑 ]

AndCircle

Unimog UHN 的发动机有三种：904低功率版本，904高功率版本，排气量都是4250，还有就是扩缸之后的924发动机，排量达到4800，都是直列4缸柴油机。这三款发动机，皮实可靠，保养周期很长，一般是1200工作小时，一保养。为了追求越野的可靠性，这三款发动机采用比较老式的单体泵直喷技术，没有采用先下流行的高压共轨技术，缸盖上有两个进气阀一个排气阀，同时还有一个泄气阀用来进行发动机制动。Euro5的机头采用10孔喷油嘴，缸内压缩比在17.4左右。924发动机是现在用的最为普遍的，904发动机已经比较少见了，924发动机的最大功率160kw，最大扭矩810Nm，看似数据并不是很出色，但配在只有5吨重的UHN上，动力还算充裕，另外她峰值扭矩来的非常早，1200转左右就达到了峰值。下图是924发动机和，924,904发动机的输出曲线。

AndCircle

发动机除了正常模式以外，还有两种工作模式可以选择，一是扭矩输出控制，一是发动机转速控制。扭矩输出控制，是为了方面车辆进行野外作业，比如低俗拖拽，保证恒定的扭矩输出。发动机转速输出控制，是为了保证发动机的转速恒定，在使用到PTO取力器的时候，这个功能非常有用，比匀速举升登高平台，匀速驱动钻头等等。