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<纸上谈兵>之第一届BAJA SAE 2015观赛小记

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发表于 2015-8-31 11:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
Diversity is the essential to happiness

这是罗素老先生的名言,参差多态乃幸福本源,也是我看完比赛后最大的感受,每支车队都以自己方式和能力把车子做到最好,而且各不相同,这种多样性非常难得。

第一届大学生BAJA比赛在潍坊的荣和国际赛车场举办,一直在做巴吉车的圈子里折腾,从知道这个消息就打算去现场看的,去推销些4130钢管配件啥的,也去看大学生做我们做了差不多有十年的小车子究竟会是什么样子。

我是乘高铁从苏州出发到潍坊,路上得知有朋友已经到荣和赛车场两天,帮组委会做赛道计时系统。第一天晚上住潍坊市区,第二天一早乘免费的滨海专线到威海创新学院,也是参赛人员吃饭住宿的地方。接下来的两天一直都泡在赛场上一台赛车一台赛车的看,主要是看车子的设计,结构和做工等,也和车队聊他们做车的思路。虽然是来看比赛,实际上我对比赛本身到没怎么关注,比赛的第二天下午就撤了。

朋友告诉我说这些车子无甚可看的,造型难看不说,根据他的判断,有的车子根本就不可能跑下来比赛。没到赛场前我甚至怀疑这一趟是不是白来了,在得知参赛的车辆确实有30辆左右时,我才略有安慰,如果质量不行至少还有数量。事实证明我的朋友是有偏见的,他是拿成熟的巴吉车来衡量这些赛车当然会认为这些赛车做工都太差。

这两天我看遍了所有的参赛的车子,抛开做工粗糙,借用现有底盘件,工艺设计不成熟之外还是有不少可看之处,看这些车子比前些年去看英雄会还好玩。每支车队都花了不少心思在里面,并且以他们的理解和能力和资源去解决我们之前遇到的各种问题。而在整体的设计,动态模拟分析上,一些车子比我接触的圈子做的更好。而我们自以为非常成熟,也一直固守的结构,设计拿出来最多也就是他们中间的一种,只是工艺更好一些而已,他们在底盘摆臂上的探索几乎覆盖了各种摆臂的结构和造型。

以下照片除了特别说明都是在赛场上现场用手机拍摄的,车子介绍的顺序是随机的。

荣和车队的30号和33号赛车

这两台车虽然属于不同的车队,但是前后摆臂完全一样,都是借用了现有的钢管车的配件,在所有借用的配件里无论从做工还是设计都可以甩其他借用件好几条街,这套配件经朋友指点得知出自常州杰纳,常州杰纳在最辉煌的时候有几十名设计师,而且全部产品出口美国。不过因为质量问题,2010年前后美国公司宣布破产,中国工厂由此衰落。即使如此,这套经历美国市场检验的车型还是远远超过一众国内全地形车配件的水准,虽然一些公司代表的评委不是这样认为。



前摆臂,双叉臂的一种,和X18S的结构很像,更紧凑,转向节也是一起借用的。



后摆臂,半拖曳臂

[ 本帖最后由 webaroo 于 2015-9-2 19:56 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2015-8-31 11:34 | 显示全部楼层

继续

不知为啥下面的内容已发布就会出现下面的提示信息:


对不起,您填写的内容(如签名、帖子、短消息等)包含不良内容而无法提交,请返回修改。


不打算折腾了,完整图文请移步:

http://sandowsh.com/baja_sae_2015/

[ 本帖最后由 webaroo 于 2015-9-1 17:02 编辑 ]
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发表于 2015-8-31 21:05 | 显示全部楼层
          本来我也打算去看看的,读书时的一个老师现在SAE 任职....我倒是觉得这些在校生能做出这些已经相当不错了,而且包括FSAE ...都是对大学生动手能力的以及所学知识的综合运用。这是一大进步。。。虽然跟国外大学相比还很稚嫩。
http://bbs.fblife.com/viewthread.php?tid=2273347&highlight=
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发表于 2015-9-1 16:36 | 显示全部楼层

回复 2楼 webaroo 的帖子

帮顶了,连接打不开?
签    名:不能超过 250 个字符 文字将出现在您发表的文章的结尾处。
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 楼主| 发表于 2015-9-1 16:48 | 显示全部楼层
nba于 2015-9-1 16:36 发表在4 楼

帮顶了,连接打不开?

已经测试,应该是可以打开的,为啥内容贴不过来,一发表就提示有问题,看来有两段写的内容确实有问题,跳过之后下面的都还是可以贴过来的

[ 本帖最后由 webaroo 于 2015-9-1 17:16 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2015-9-1 16:49 | 显示全部楼层
2号车,车队名称没有拍完整

这辆车前后立柱都是铝加工件,经过几支车队的确认,采用这种立柱结构的车队都有做大学生方程式的经验,因为这基本上是大学生方程式的标配。

前后双A臂结构也是所有结构中采用最多的一种结构形式,不过这台赛车的A臂和车身连接使用的是关节轴承,其他大多使用的是不能调节倾角的胶套。采用关节轴承也是沿用大学生方程式的设计。关节轴承的选型也比较合理,内侧用的目测都是M12的规格。

大学生方程式做工要求相对精细一些,前后悬架及摆臂,减震等部件的布置空间很有限,在零件选型和设计上需要多花心思,做工大学生方程式赛车再转为做baja在结构布置上就有游刃有余的感觉。





双叉臂结构的后悬架,因为传动轴的关系,减震下支点大多都会布置在上摆臂上,一些UTV考虑车子的重心和操纵性能也会把减震支点稍微偏置出来放在下摆臂上,然后改变上摆臂和车身连接的支点位置给减震让出空间。

[ 本帖最后由 webaroo 于 2015-9-2 19:57 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2015-9-1 16:50 | 显示全部楼层
北华大学的18号车

前悬架为双叉臂结构,后悬架为多连杆结构,这次后悬架使用类似结构的车子并不多,这种设计类似北极猫的UTV的五连杆后悬架。





后悬架还配备了防倾杆提高操纵性。



[ 本帖最后由 webaroo 于 2015-9-2 19:59 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2015-9-1 16:50 | 显示全部楼层
1号车

前后均为双叉臂结构,减震下支点都落在了上摆臂上,摆臂内支点都是关节轴承,便于调节倾角等参数。从前后立柱结构看也是沿用了大学生方程式的设计。





焊接的半轴,第一天下午练车时就因为一侧的半轴焊缝开裂失去动力给拖出来。



上置全铝的刹车总泵

[ 本帖最后由 webaroo 于 2015-9-2 20:02 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2015-9-1 16:51 | 显示全部楼层
湖北文理学院的22号车

前后双叉臂结构,立柱沿用大学生方程式的设计,从摆臂的长度来看,上下行程应该是比较大的,我试着去和他们沟通过,但是没有了解到上下行程的具体参数。

前后悬架和车身连接的支架没有使用线切割,前面是用激光切割钣金,并且有折弯加强边,后面直接使用方管作为固定支架,整个设计显得比较成熟,做工也显得简洁大方。





[ 本帖最后由 webaroo 于 2015-9-2 20:03 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2015-9-1 16:51 | 显示全部楼层
厦门理工大学的16号车,这次比赛的综合第一名

据说16号车也是这次参赛的车队里唯一一支参加过国外比赛的车子,最近发布的啥找骂的电动车论坛里看到一参加baja sae的blue devils车队,刚查了一下,不是国内的学校。

16号车前后也是采用了中规中矩的双叉臂结构,后减震的下支点也是落在了上摆臂上。

和沿用大学生方程式立柱设计的车队有所不同的是他们的后立柱设计和最常见的美式巴吉车上的是一样的,即完全是钣金拼接,最后焊接起来的。这种结构对和设计和工艺要求比较高,在立柱主销倾角,转向等关键点出来之后,需要在设计上保证刹车卡钳的位置,立柱不会和轮圈干涉。

除了厦门理工的16号赛车外,哈工大威海校区的赛车也是采用了同样的钣金拼接的设计,但是结构有些繁复,下面会有图片贴过来细说。

其实对于所有参赛车队来说加工工艺都是急需改进的,从16号车来看他们对钣金的运用已经比较成熟,比如对摆臂连接点的钣金加强等,虽然看上去很简单,但是需要实际测试比赛后才会关注这些细节。

还有厦门理工的摆臂上的轴承选型也是比较成熟的,车身连接部分使用杆端关节轴承,便于调节,摆臂和立柱连接部分使用鱼眼轴承,前面的鱼眼轴承平放,以保证较大的转向角度,后面的鱼眼轴承竖放,因为后立柱完全没有左右摆动,但是强度会很好,这种精准的选型,加上靠谱的工艺在众多车队中具有绝对的优势。

在我满场游荡的过程中遇到厦门理工的指导老师,其中一名据说是法国还是意大利人,他们和几个公司代表的评委正聊合作事宜,我没能凑的上去。











这台车上我最为不解的就是减震为什么要装防尘套,虽然这个防尘套装的也很专业,但是减震的最基本的原理就是把动能转化为热能散发出去,这里使用的也是非分体式减震,这样完全密封虽然可以阻挡一些飞来的小石子,灰尘等对减震的破坏,但是长时间的比赛会使减震热量积聚,影响性能。

[ 本帖最后由 webaroo 于 2015-9-2 20:05 编辑 ]
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