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别说我山寨 -- 自制攀爬车 。。。

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发表于 2009-7-30 18:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个车架其实早已做好多日了 。。。和我的D90仿真一样 。。。都是没时间搞拖着放在那里。。。如今有了点时间就抓紧搞出来了 。。。
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如果我做的好,那不是因为我有多努力,而是因为我有多喜欢。
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 楼主| 发表于 2009-7-30 18:11 | 显示全部楼层
自制变速箱 。。。电机不是自制的 。。。嘻嘻 。。。
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 楼主| 发表于 2009-7-30 18:11 | 显示全部楼层
底盘结构 。。。标准的前后四连杆中间传动输出结构 。。。8过这个车是前后独立四轮转向的 。。。
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 楼主| 发表于 2009-7-30 18:12 | 显示全部楼层
车体侧面图 。。。条电太大了 。。。又重又碍事 。。。等换了锂电可以装到车侧板的电机对立侧 。。。可以保持左右相对平衡和比现在降低重心 。。。
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 楼主| 发表于 2009-7-30 18:14 | 显示全部楼层
8过现在的重心也凑合了 。。。能够90度侧立不倒的能力攀爬起来估计应该效果很好 。。。何况背上还驮着块大条电 。。。
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 楼主| 发表于 2009-7-30 18:17 | 显示全部楼层
接收机和电调安装在后桥上方 。。。相对来说比较安全些 。。。
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 楼主| 发表于 2009-7-30 18:18 | 显示全部楼层
前后独立控制的转向机构 。。。
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 楼主| 发表于 2009-7-30 18:20 | 显示全部楼层
由于减震器的安装角度非常大 。。。即使用了加硬的型号仍然不行 。。。所以又在减震器的外面加了一支弹簧 。。。这样的硬度刚刚好 。。。
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 楼主| 发表于 2009-7-30 18:22 | 显示全部楼层
试试行程 。。。看来足够了 。。。再大毫无意义 。。。总不能让前轮在墙上后轮在地上拖着走吧 。。。
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 楼主| 发表于 2009-7-30 18:22 | 显示全部楼层
为了在攀爬过程中对方向更自如的掌控 。。。所以装了前后独立控制的转向结构 。。。用了6通道的板控 。。。但是现在问题来了 。。。爬起来的时候有时候自己被前后转向搞晕菜 。。。车经常往自己意料外的地方跑 。。。看来得适应下才行 。。。

[ 本帖最后由 蒋波 于 2009-7-30 18:25 编辑 ]
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