[测试] 让PRADO的VSC系统显形！

冬冬603 · 发表于 2006-2-21 14:34

[测试] 让PRADO的VSC系统显形！
 
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这个贴子中（<a href="http://bbs.fblife.com/viewthread.php?tid=91864" target="_blank" >http://bbs.fblife.com/viewthread.php?tid=91864<;/A>)，我说到自己对霸道的VSC系统的疑问，当时在一片湿滑的平地上玩，打方向的时候明显感觉侧滑，车身发飘，但没有VSC系统的介入。
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这个是我当时在那块湿地上面玩的时候的GPS轨迹图。
 

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为了进一步测试这个系统的可靠性，而且是为了印证我上次对愤青XD说的关于自己对VSC、TCS系统的理解，今天早晨刚刚又去一块湿滑的泥地作了个测试，来来回回折腾了很久，把车车弄的一身泥。
 

 

 
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最后的发现是： 1、没有VSC灯出现，亮灯的是有个汽车后面划一个轨迹的图标，我感觉，VSC只不过是对整个车辆稳定系统的统称而已，感觉是多个控制系统的总称。<o:p></o:p>
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整个过程中感受到的有如下东西： - 那个汽车图标，在速度快，车辆出现左右摇摆（侧滑）的时候会出现。<o:p></o:p>
 - 嘀嘀的声音，在车辆出现重大稳定性问题的时候会出现，特别是左右高低不对称的时候，比如，而且速度也要比较快，比如，快速经过湿滑的土墩的时候，让车身的一边骑到土墩上面，另外一边在下边，车身倾斜比较厉害而且快速通过土墩的时候，嘀嘀的声音会出现。但不一定和上面的图标同时出现。<o:p></o:p>
 - ABS的反弹、咚咚咚的制动声音，感觉在任何情况下，这个东西的介入是最快的也是最经常的。<o:p></o:p>
 - 油门反应降低，加油，车也不走：在侧滑非常严重，车辆失控的情况下可能会出现这种情况，感觉就是油门反应几乎没有了，另外，在湿滑地面急加速想快速起步的时候也会如此，不知道是不是发动机制动？感觉又不像。<o:p></o:p>
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感觉VSC系统就是通过ABS控制、发动机动力输出控制和车辆稳定性控制（那个图标，但这个图标到底是通过什么对车辆进行作用的？原理是什么？我不知道）这几个基本的功能对车辆的稳定性进行控制的。 以上的几个东西（ABS制动、嘀嘀的声音、图标和油门响应变迟钝），可能会同时出现，但很有可能不会同时出现，我也没有弄清楚到底那个东西在什么时候出现，不知道VSC电脑系统的算法。<o:p></o:p>
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以较慢的速度冲入泥坑的时候，没有反应，即使明显感觉到车辆有侧滑，VSC也不会介入，只有速度比较快的时候才会，到底要多快，我没有时间看速度表。我在无忌的一个普拉多色友说，40公里，很有可能。回头想想星期天穿越时的撒野，应该是当时的速度不够快，所以尽管车辆侧滑、漂移，但VSC也没有介入。 今天早晨试验到后来，由于地面太泥泞，而且经过几次冲击后，轮胎上全是泥，根本没有什么抓地力了，侧滑越来越严重，但试验的效果当然是越来越好了。
 

 

 

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有一次，由于速度过快，车辆侧滑非常严重，整个就像在冰面上一样，最后车都横过来了，这个时候，有嘀嘀的声音发出、汽车图标亮起、ABS猛动作，整个过程中，我的脚一直在油门上处于保持状态，按理应该松油的，但为了测试极限，俺没有松油（场地比较平，没有什么危险性。当然，在平常的路面，这种时候最忌讳的是踩刹车），刚开始的时候，尽管各种东西都介入了，但油门还有，没有感到重大的动力损失，最后，所有这些电子系统还是没有能控制住车辆，车辆有打转的趋势，我松了油，同时也松了一下方向盘，滑动的动作缓解了一些，这时，我继续再加油想重新恢复控制，结果油门就没有感觉了，得不到动力，我重新松油，等车基本停下来（这时已经完全打横），再加油的时候，就有动力了。<o:p></o:p>
 此外，比较了锁上中差的时候用几乎同样的速度过那块泥地，这时候VSC关闭，车辆的稳定性严重不如VSC开启的时候，有点害怕，左右摇摆、侧滑。所以，感觉如果中差上锁，应该只能给低速情况下用。 还尝试了泥地起步急加速（没找到沙地，但效果应该差不多），那个汽车图标又亮起来，ABS启动，尽管油门踩得很深，但感觉发动机没有发力（从发动机的声音可以听出来），但刚开始的时候还是可以感觉到严重的打滑，当然，整个车子受控，车子最后是慢悠悠地起步，起步轨迹基本可以保持。和以前雅格（有TCS）在沙地上的起步比，好像雅格加油的时候，发动机吼声还是高昂的，说明发动机本身发力了，雅格感觉更多的是ABS的制动。是不是VSC比TCS多了发动机动力控制这一部分呢？ 试验尽管作了，但我没有很多明显的结论，只能说，在恶劣路况，VSC电子系统对车辆会产生控制作用，但驾驶者不能过于依赖，在烂路、路况不明的路段，最好的办法是减速慢行。
 

 
此外，觉得PRADO原装的邓禄普AT胎对付泥地根本不行！花纹太小了，很快就堵住了，变成了平面胎。
 

 测试完后去洗车，加上前天穿越时候的泥巴，呵呵，把洗车店弄的一塌糊涂，最后给了他20元（平时10元），然后，车子又恢复了“西装革履”的样子。<o:p></o:p>
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[ 本帖最后由冬冬603 于 2009-2-4 19:49 编辑 ]

nba · 发表于 2006-2-21 15:10

握一下手

都是HP2210/CF卡GPS/灵图

呵呵

noodle · 发表于 2006-2-21 15:27

楼主这种理论结合实际的做法绝对值得表扬！赞一个先~~~~~~~

本人、实车、真实路况试驾，然后进行图文并貌的总结，这才是真正值得“设精”的好贴！！

冬冬603 · 发表于 2006-2-21 16:18

以下是引用nba在2006-2-21 15:10:00的发言：

握一下手

都是HP2210/CF卡GPS/灵图

呵呵

握手握手！

你的CF卡接收器用什么牌子的？我以前用飞鹰的，结果发现连接比较慢，早晨发车时的第一次连接至少要15分钟！之后还有掉线在上线，折腾3~4次以后才稳定。

现在用我深圳的一个朋友（深圳野人）推荐的德国的一个牌子，还在试用，没给钱，用了一个多星期了，感觉比飞鹰好很多，早晨第一次连接大概就3~4分钟，之后就很稳定了。第一次连接之后，同一天内，关机后再次连接的话，1分钟都不要。

不知道还有没有更NB的GPS接收器没有？可以在冷机连接的时候，1分钟之内就搞定的?

noodle · 发表于 2006-2-21 16:21

仔细看了楼主的测试记录，看得出确实花了心思来模拟一系列极限情况进行测试，这其中有很多东西确实值得推敲！

根据楼主开、锁中差的对比测试来看，毫无疑问VSC是介入工作了的。关键问题是介入工作的时间——是在相对高速下才出现的。这是工程师对该系统的一个设定而已，因为在相对慢的情况下，车辆是可以被控制的，危险也相对较小；而当达到一定速度后，车轮发生任何轻微的滑移都是很危险的，所以这时候需要有一定的主动安全系统介入进行修正，确保车辆的安全。

值得一提的是，其实任何电子系统都是模拟和优化人的操控而已，但它永远达不到人脑的智能化。比如VSC的介入时机，只能有工程师根据车辆设计时的反复路试，设定一个启动速度。达到了这个速度，它就会介入，适时修正。但没有达到这个速度，再危险它也视而不见。

ABS是八十年代出现的安全系统，现在基本已经成为了多数量产车的标配，它起到的安全作用无庸质疑。但其实，对于一个优秀的车手而言，驾驶一辆没有ABS的车，也完全可以用脚来作出一个“ABS”的动作，同样可以缩短制动距离和保持制动时的循迹性。

很欣赏楼主最后的一段总结：不要过于依赖车辆上任何电子产品的安全性，对于路况不明的危险情况，减慢车速是最明智的做法！！

冬冬603 · 发表于 2006-2-21 16:24

以下是引用noodle在2006-2-21 15:27:00的发言：

楼主这种理论结合实际的做法绝对值得表扬！赞一个先~~~~~~~

本人、实车、真实路况试驾，然后进行图文并貌的总结，这才是真正值得“设精”的好贴！！

嘿嘿，又表扬别人，讨厌。

nba · 发表于 2006-2-21 16:31

以下是引用冬冬603在2006-2-21 16:18:00的发言：

握手握手！

你的CF卡接收器用什么牌子的？我以前用飞鹰的，结果发现连接比较慢，早晨发车时的第一次连接至少要15分钟！之后还有掉线在上线，折腾3~4次以后才稳定。

现在用我深圳的一个朋友（深圳野人）推荐的德国的一个牌子，还在试用，没给钱，用了一个多星期了，感觉比飞鹰好很多，早晨第一次连接大概就3~4分钟，之后就很稳定了。第一次连接之后，同一天内，关机后再次连接的话，1分钟都不要。

不知道还有没有更NB的GPS接收器没有？可以在冷机连接的时候，1分钟之内就搞定的?

我用Rikaline X6效果不错，才几百块

一般开机第一次时间长点但也用不了1分钟。

通了以后就很稳定了。

有时过几KM的山洞丢信号，出山洞立刻就恢复了。

最恨愤青 · 发表于 2006-2-21 17:39

严重赞扬楼主！！！

理论联系实际！！！

更可贵的是，为了“探求真理”，不惜用自己的爱车作测试……

这种帖子如不加精，实在愧对楼主的精神！！！

顶！！！

最恨愤青 · 发表于 2006-2-21 17:40

另外一点就是：楼主，我的解释还是有一定根据的吧？！

呵呵~~

笑看风云淡 · 发表于 2006-2-21 20:50

她爹的作业真实太勤快了

精神可嘉

ngee · 发表于 2006-2-21 21:06

楼主很有心呀！

冬冬603 · 发表于 2006-2-21 21:44

以下是引用nba在2006-2-21 16:31:00的发言：

我用Rikaline X6效果不错，才几百块

一般开机第一次时间长点但也用不了1分钟。

通了以后就很稳定了。

有时过几KM的山洞丢信号，出山洞立刻就恢复了。

我刚才看了一下，我的是德国的，叫什么SiRF Xtrac。

穿山洞的表现基本一致，但你的开机不到一分钟就接收到信号，我这个不行，怎么也得3分钟左右，当然是每天早晨第一次启动的时候，从第一次启动后，以后的任何一次重新启动，都在1分钟之内可以受到信号，但晚上过一夜就不行了，第二天早晨又得3分钟左右。

你的Rikaline X6在哪儿买的？

冬冬603 · 发表于 2006-2-21 21:52

以下是引用最恨愤青在2006-2-21 17:40:00的发言：

另外一点就是：楼主，我的解释还是有一定根据的吧？！

呵呵~~

呵呵，有道理，没错的。

我现在基本知道了，正如说明书上说的，在任何路况下，都用高速四驱，不用锁中差；只有在感觉到车轮有打滑，需要脱困的时候，才锁中差；如果要拖重物，就用低速四驱，增加牵引力。

这样一看，国产的prado，根据实际用途精简和优化某些配置是有道理的，不过，价格就没有道理，要是在40w以内多好，通吃。

冬冬603 · 发表于 2006-2-21 21:59

以下是引用笑看风云淡在2006-2-21 20:50:00的发言：

她爹的作业真实太勤快了

精神可嘉

天生稀饭写作业。

莞邑虎 · 发表于 2006-2-22 02:35

以下是引用noodle在2006-2-21 15:27:00的发言：

楼主这种理论结合实际的做法绝对值得表扬！赞一个先~~~~~~~

本人、实车、真实路况试驾，然后进行图文并貌的总结，这才是真正值得“设精”的好贴！！

支持！我也有一台LC120VX我自己不舍得好像楼主这样试驾，主要原因心痛！佩服！！！！！

柳笛 · 发表于 2006-2-22 03:03

赞楼主一句，实践是经验真理的惟一标准，勇于实践加上正确的方法才会获得真理。

不过要怀疑一点，一般民用 GPS 的精度是 15m 左右，根据一般的测量原则，仪器精度应该比受测物最小变动量精度高一个数量级，也就是说，15m 的 GPS 只能测量 150m 左右的变化，但，霸道的 VSC 系统产生作用的作用范围不会有 150m 吧，我的理解是 VSC 应该在侧滑 1m 甚至几十厘米的范围内就要起作用了，不知这样说有没有道理。

冬冬603 · 发表于 2006-2-22 21:12

以下是引用柳笛在2006-2-22 3:03:00的发言：

赞楼主一句，实践是经验真理的惟一标准，勇于实践加上正确的方法才会获得真理。

不过要怀疑一点，一般民用 GPS 的精度是 15m 左右，根据一般的测量原则，仪器精度应该比受测物最小变动量精度高一个数量级，也就是说，15m 的 GPS 只能测量 150m 左右的变化，但，霸道的 VSC 系统产生作用的作用范围不会有 150m 吧，我的理解是 VSC 应该在侧滑 1m 甚至几十厘米的范围内就要起作用了，不知这样说有没有道理。

呵呵，怎么把gps和vsc联系在一起了？我上了个gps的轨迹图，只是想让大家看看当时玩的时候的很多急转弯而已。

vsc的启动和距离无关，和速度倒是有关系。

车元素~~红牛 · 发表于 2006-2-27 16:14

以下是引用最恨愤青在2006-2-21 17:39:00的发言：

严重赞扬楼主！！！

理论联系实际！！！

更可贵的是，为了“探求真理”，不惜用自己的爱车作测试……

这种帖子如不加精，实在愧对楼主的精神！！！

顶！！！

晓海 · 发表于 2006-2-27 16:17

好，利害！科学的态度！

Denny333 · 发表于 2006-2-27 21:35

开PASSAT V6，有ESP，在轮胎打滑的时候，ESP灯就会不停的闪。这种情况在冬天的结冰路面非常明显，泥地也有，然后车速就慢了下来，让你找到控制的感觉。

我想VSC和ESP可能是比较类似的东西。

[测试] 让PRADO的VSC系统显形！

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