改变驾驶思维 讴歌SH-AWD四驱技术详解

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今冬的北京没有下雪，但是我却有幸参加了三次不同厂商组织的冰雪试驾，在东北冰封的湖面上反复享受冰雪驾控的乐趣，同时更是学到了不少冰雪路面驾驶的技巧。而对于附着力极低的冰雪路面，四驱系统必不可少，今冬给我印象较深的一类四驱系统便是来自本田讴歌的SH-AWD。而说起SH-AWD系统相比您也不会陌生，每年的车展，讴歌的站台上总会有一个1:1的解剖模型竖立在墙上，给人留下了深刻的印象。

　　SH-AWD是本田独创的四轮驱动系统，被更多的应用在其高端子品牌讴歌之上。相比其它豪华品牌的四驱系统，SH-AWD的最大技术优势在于实现了汽车左右两侧的动力可变分配。SH-AWD通过先进的电子扭矩分配技术（一种通过离合器实现的粘性连接技术），除了实现前后轮的驱动力自由分配外，更实现了后轮左右两轮间的独立驱动力分配。左右驱动力分配可从100：0至0：100无级控制。这可以大幅度提高车辆在弯道行驶时的稳定性和转向操作的精确度，为驾驶者提供人车一体的极致驾控乐趣。本期的网易汽车《技术大讲堂》就为您重温这个改变驾驶思维的四驱系统。

        SH-AWD的研发背景：

　　2004年，SH-AWD正式由本田推出，该系统融合了此前的汽车操控技术和四轮驱动控制技术方面最先进的技术成果，被誉为汽车“第二转向力”，开创了汽车四驱系统发展的新纪元，受到了行业的广泛认可。2004年，SH-AWD系统获得了日本汽车领域最高荣誉的RJC年度技术奖，率先搭载SH-AWD的第四代RL轿车也因此获得日本年度车大奖和最先进技术奖。
　　SH-AWD的冰雪路面驾驶感受（节选自我的2011款MDX冰雪试驾）：
　　SH-AWD也更愿意将较多的动力传递给后轮。这样一来就使车尾暴躁般活跃，车子更多的体现出后驱车的特性，那就是转向过度，由于前轮始终有驱动力，所以转向过度也停留在“可控”阶段。

　　这种转向过度究竟有多么“可控”？在一个高速弯角，强大的车身几乎已经横在路中央而且继续旋转，大有原地打转的趋势，按照常理我该放弃救车，减速等待车子 自己转圈、停止、然后掉头重来，事实上我尝试反打方向无效后，也打算这样做。坐在副驾驶座的教练及时喊道，“不要放弃，继续给油！”

　　继续给油？是我听错了吗？迟疑中，脚下已经下意识的听从了教练的命令，保持反打方向的同时深踩油门。奇迹出现了，车头已经接近负度角，横向前进的车子又被 我救了回来，重新正向行驶。是车子突破了物理极限么？当然不是。原来是SH-AWD切断了外侧后轮的动力，转而全部施加给内侧后轮，同时两个前轮竭力朝着 所指方向牵引，成功将开始打转的车拉回正轨。

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SH-AWD的结构构成：　　SH-AWD系统总成中包括多个感应器，例如转向角度感应器、侧向G值感应器、前/后G值感应器、横摆扭矩感应器、后轮速感应器等，这些感应器监测驾驶者的操作指令，以及轮速、转向角和横摆扭矩等车辆动态信息，系统控制单元（ECU）基于这些信息判断向四个车轮分配最佳动力，而扭矩的分配是通过后桥中央差速器中的一对电磁离合器实现的。

　　驱动力左右分配： SH-AWD汲取本田的ATTS技术，实现以驱动力转向的全新性能，开创性地实现了后轮左右两轮间的独立驱动力分配，而且可实现0：100至100：0的无极可变分配。将驱动力转化为转向力。
　　全新的结构：与传统的四驱系统相比，SH-AWD在系统结构上更加简洁，仅使用一个差速器，搭配左右两个电子控制式离合装置。

　　通过行星齿轮助力离合器扭矩，SH-AWD配置实现小型化；通过测试线圈，SH-AWD系统实现高精度、高应答性的促发，离合器扭矩可增幅至3.6倍后传递给车轴。而且，只通过后驱单元就可以实现驱动力的前后和左右分配，后轮左右两轮驱动力分配可实现0：100至100：0的无极可变分配，显著提升车辆的驾驶稳定性。

　　新控制逻辑：SH-AWD系统控制逻辑分为两部分，与驾驶者操作相适应的前馈控制、与车辆状态相适应的反馈控制。前馈控制为驾驶者带来更为随心所欲的操控性，而反馈控制则可有效提高安全性，同时补充控制的精度和应答性，在双向的控制逻辑中提供更为极致的驾乘享受。
　　SH-AWD的工作状态：
　　车辆直行时，SH-AWD通过ECU时刻根据遍布车上各处的传感器所传递来的信息进行判断、处理，向四个车轮分配最佳动力，确保车辆行驶的稳定性并提高燃油经济性。

　　转弯时，SH-AWD通过先进的电子扭矩分配技术，将更多的后轮驱动力，甚至所有动力分配给后部外侧车轮，加大后部外车轮蹬踏路面的力量，从而大幅提升车辆转向的精准性和行驶稳定性，使车辆沿着预想轨迹顺畅转向。而车辆动态超出SH-AWD的工作极限时，车辆稳定辅助系统（VSA）会适时介入，帮助车辆恢复稳定。

　　爬坡时，SH-AWD可以将最多70%（MDX为100%）的扭矩置于后轮，并不断根据爬坡需要动态分配扭矩，提高车辆的爬坡性能。MDX搭载的HSA（坡路起步辅助系统）能够在制动与加速之间实现平稳转换，有效防止车辆倒滑。

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SH-AWD的不足之处：　　正如任何事物都有不足之处，作为一种工程思想的凝练、作为一种时代性的技术，总要有这样那样的不足，SH-AWD同样逃脱不了客观规律。首先作为一种粘性连接方式，由电磁离合器来分配左右车轮的动力，这个过程中必然有驱动能量的损耗以及机械效率的大量损失，所以SH-AWD从机械效率上来讲，并不能与同类的纯机械类的四驱系统站在同一起跑线上。

　　其次，由于电磁离合器设计在半轴上，承受的扭矩等同于轮上扭矩，在经历了数级减速增扭之后，这一扭矩就会变得非常之大，所以打滑在所难免，而这种打滑虽然符合了粘性连接的物理特性，却也使得该四驱系统无法做到100%锁止，所以在极端通过性上，车辆也无法像那些配备了差速锁的硬派越野车那样具备相当的脱困能力，倒是更适合在平顺的路面上行驶。所以这也为本田的工程师们指明了前进的方向，那就是进一步在机械效率以及锁止能力上下功夫，使之能够成为智能四驱系统的终极典范。

小牛哥

介绍的真详细，学习了