看交叉轴视频，有个场面特别容易让人犯嘀咕：车是四驱的，发动机也没少出力，偏偏悬空的轮子转得飞快，压在地上的轮子没把车带出去。
先别急着说动力不够。这里得分清两件事：轮子能转，和轮子能把力用在地上。
拿普通开放式差速器来说，它让同一根车桥两侧的轮子可以转得不一样快。拐弯时外侧走的路长，内侧走的路短，这个本事很有用。麻烦在于，两侧轮子的驱动扭矩大致相等。一边悬空或踩在特别滑的地方，能承受的扭矩很小，另一边即使抓得住，也跟着使不上足够的劲。
所以“动力全跑到打滑轮去了”这个说法听着直观，却没把问题讲准。更关键的是：两边能传的扭矩，被抓地差的那边拖住了。转速很热闹，推车的效果不一定热闹。
差速锁干的活就比较直白：把这一桥的左右轮连起来，让它们按相同转速转。悬空那边还在空转，落地那边却有机会继续推着车走。锁的是这一桥两边的关系，不是把全车四个轮子变成一整块。前锁、后锁、中央锁，也不能看见一个“锁”字就当成同一种东西。
电子限滑又是另一种办法。有些系统通过给空转轮施加制动，帮另一侧建立驱动条件；效果还得看控制策略、轮胎和地面。它能帮忙，但不能直接等同于机械差速锁。
轮胎负责抓地，悬挂尽量让轮子贴地，差速器负责两边怎么转，锁和限滑负责抓地不均时怎么办。这几件事要一起看。只问“几把锁”，容易把车看得太简单。
下回再看脱困视频，盯住落地的轮子。那边有没有真正往前推，比听发动机喊得响不响有意思。
