胎肩剐蹭会损伤轮胎和悬挂么？

缘分我来定

在路上时遇到情况，当时时速40左右，行驶过程中突然发现前方路面有一块长条木板（目测可能有2厘米或3厘米高），赶紧打方向避让，因为右侧车道有车，方向打的力度较小，当时感觉就是轮胎压着长木板的边缘过去了，然后从后视镜看到木板在地上弹跳了几下。刚才回来把车停好后，发现左前轮胎肩部位有一块儿不规则长条状的刮痕，但没有破损、也没有鼓包，估计是压着木板边缘后，木板弹起剐蹭到的痕迹。求助车友，在时速40左右的情况，轮胎压着木板边缘导致木板弹起剐蹭到胎肩（只有刮痕，没有破损和鼓包）的情况，会不会对轮胎造成损伤？会不会对前悬挂造成损伤？回忆在路上没有发现跑偏、异响等问题。谢谢！（转载自爱卡汽车）