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雷诺正在研发无人驾驶汽车

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楼主
发表于 2013-12-17 21:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
据英国AutoCar网站报道,法国汽车制造商雷诺公司日前表示,其正在研发的简化版车辆无人驾驶技术,该技术或将于2020年左右投入实际生产。  作为推进先进驾驶辅助系统(ADAS)研发计划的一部分,雷诺公司的工程师们将一辆雷诺Zoe电动汽车作为试验对象,其在车内安装了特别研发的软硬件,使得该车能够以最高每小时20英里的速度实现无人驾驶。无人驾驶车辆的行驶试验被安排在一条特别指定的没有行人的双程道上进行。
  雷诺所研发的先进驾驶辅助系统利用了现有传感器技术。在上述试验中,具备无人驾驶功能的Zoe在进入无人驾驶状态之前会提示驾驶者将车辆的操控权移交给无人驾驶系统,而实现这一步驾驶者只需按下一个按钮即可。在车辆进入无人驾驶状态之后,驾驶者在这一过程中只需将手放回方向盘车辆即可自动恢复到手动驾驶的状态,而当驾驶者双手脱离方向盘之后车辆又可立即转换至无人驾驶状态。
  雷诺公司研发的无人驾驶技术硬件包括GPS、一个被安装在后视镜上的独立前向摄像头、独立的前向雷达传感器以及被安装在保险杠上的超音波传感器。
  雷诺公司计划从明年开始批量生产上述无人驾驶技术硬件产品,其可以被应用于车辆自适应巡航控制和交通标志识别系统。雷诺公司还表示在添加另外的软件和驾驶员显示器之后,无人驾驶功能便可真正成为现实。
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沙发
 楼主| 发表于 2013-12-17 21:30 | 只看该作者
汽车以130公里的时速在高速公路上疾驰,驾驶员却在方向盘前打盹,你能想象这样一幅场景吗?

说起无人驾驶汽车已经不觉得新鲜了,除了一些公司机构致力研发,个人玩票的也很多。可要说什么时候售卖,什么时候合法地在公路上行走,还真不好说。
6月29 日,大众汽车披露,配备了临时自动驾驶系统(TAP)的汽车可在高速公路上实现最高时速达130 公里的半自动驾驶,TAP具有量产的可能,这是迈向全自动、零事故驾驶的里程碑;而同一时刻,谷歌无人驾驶车辆也在美国的内华达州争取到合法上路的权益,说明无人驾驶时代离我们真的不远了。
“2015年,半自动汽车将出现在高速公路上,2020年,我们很有可能迎来一个全自动汽车时代,驾驶员可以完全放开手中的方向盘。”(这是2008年的预言,现在看来时间可以提前了。)——通用汽车公司研发副总裁艾伦·陶布
技术关
大众汽车研发出“代驾模式”
通用汽车和沃尔沃一直是致力于无人驾驶汽车的企业先锋,不过像通用“EN-V”这样的概念车太未来了。什么时候在售的普通车辆也能够做到无人驾驶呢?有了自适应巡航、自适应刹车等系统的研发成果,这一切变得简单了。
6月29 日,大众汽车披露,配备了临时自动驾驶系统(TAP)的汽车可在高速公路上实现最高时速达130 公里的半自动驾驶。只要按下“代驾模式”(Pilot Mode),临时自动驾驶系统会与前方车辆保持安全距离、按照驾驶者选定的速度行驶、在入弯前根据需要减速,并且参照标志线使车辆保持在车道中央。该系统还能遵守超车规则和速度限制,在交通拥堵时可自动完成停车-启动。
TAP系统基于普通的传感器平台,包括:雷达、摄像头和超声传感器,辅以激光扫描器和电子水平系统,与其他辅助系统(自适应巡航控制系统ACC 和车道保持辅助系统Lane Assist等)整合成一套综合体系。这套系统在大众在售车型上测试使用,与其他集成系统相比TAP系统更具有量产的潜力。
考虑到安全,运用TAP系统时仍需要驾驶员掌控驾驶情况,以便出现紧急情况时随时干预,TAP系统旨在预防由于驾驶员注意力分散引发的事故,而不是为了真正解决无人驾驶的课题,所以只称“代驾模式”,但毫无疑问这是迈向全自动、零事故驾驶的里程碑。不管怎样,疲劳驾驶、酒驾,开车时打个盹已有了解决方案。
立法关
Google无人驾驶汽车在内华达州合法上路
通用汽车公司曾表示,针对无人驾驶汽车最大的障碍将是人而不是技术:gov-ern-ment法规、权益法、消费者对这样一款车型持有的态度等。一系列自动系统已经开发出来,无人驾驶汽车的制造门槛并不高,很多公司甚至个人都在玩票。搞网络的Google今年就开发出了一种自动驾驶汽车。但实际上路后,这种集成的自动化驾驶系统安全稳定吗,人类敢于把性命交托给这个系统吗?谁也不知道!
Google在今年用Google技术驱动丰田Prius或奥迪TT行驶了至少14万英里(约22.5万公里),横跨了美洲大陆,据说只出过一次车祸,虽然不完美也算是成功。然后在5月份,撺掇美国内华达州让Google的自动驾驶汽车合法上路,因为按照当前的法律,这种技术是不符合上路。Google似乎很有说服力,上个月,内华达州就通过了立法,成为全球首个无人驾驶汽车可以合法上路的地区,今后Google等无人驾驶汽车都可以合法上路了。
虽然Google表示,每辆测试车都很安全,但似乎自己也没底, 据说在测试中驾驶员一直处于戒备状态,好在汽车出状况的时候接管汽车的驾驶权。虽然称无人驾驶,这和大众汽车的“代驾模式”无多大差异,看来在命名方面大众汽车还是太谦虚了点。无人驾驶还真不是网络游戏,真正实现有个前提,就是要解决“安全”这个课题。
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