利用电动挂机+航模用飞控GPS 达到定位效果 = 顶流器

20166333 · 发表于 2021-7-31 23:01

本帖最后由 20166333 于 2021-8-20 09:29 编辑

如果您知道inavflight 飞控那么理解这个应该很简单

GPS 定点，主要是利用飞控给电调信号（油门）和动力的方向

只要把挂机的驱动信号接入飞控，达到油门的控制信号在飞控的范围内，那么就可以实现，

方向上，可以在挂机的连接杆安装一个电机实现，有人有兴趣一起讨论做做吗

按上面的成本能达到GPS定位效果

8.18更新
飞控为PIX系统
支持PIX系统的飞控板多种多样！ F4即可最便宜如果有玩航模的一定懂的
专门支持船的模式，停留模式！
官网链接：https://ardupilot.org/rover/docs/loiter-mode.html#loiter-mode
有兴趣可以自己看下

我转视频过来大家看

查看原媒体

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-2 05:06

顶技术贴

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-3 04:21

顶技术帖

请留下联系方式

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-3 04:29

技术帖顶请留下交流方式

20166333 · 发表于 2021-8-6 00:45

本帖最后由 20166333 于 2021-8-18 14:34 编辑

天蓝天蓝发表于 2021-8-3 04:29
技术帖顶请留下交流方式

we

正在实验中可行再通知大家无私分享

fishfarm · 发表于 2021-8-14 09:10

这个没有那么简单的，不过技术贴要顶的。

战野 · 发表于 2021-8-16 11:23

20166333 发表于 2021-8-6 00:45
we 还不知道可以不有点代码能修改就好了不过我不懂

arduion?有点基础就百度边学边改呗，我都是这样玩

战野 · 发表于 2021-8-16 11:37

好吧，刚才了解了下这个固件。对于我们这些菜鸟来说改代码是不可能的，只能通过参数去调整，船的的话不适合用四轴的模式，用固定翼模式进行修改应该是可以的

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-17 05:13

20166333 发表于 2021-8-6 00:45
we 还不知道可以不有点代码能修改就好了不过我不懂

有想法就是进步的起点

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-17 05:16

战野发表于 2021-8-16 11:37
好吧，刚才了解了下这个固件。对于我们这些菜鸟来说改代码是不可能的，只能通过参数去调整，船的的话不适合 ...

通过不断学习研究目标就会实现

20166333 · 发表于 2021-8-18 14:25

战野发表于 2021-8-16 11:37
好吧，刚才了解了下这个固件。对于我们这些菜鸟来说改代码是不可能的，只能通过参数去调整，船的的话不适合 ...

用pix可以哦专门有船的固件而且有顶流器的模式，也就是船停留的模式

天蓝天蓝 · 发表于 2021-8-21 05:08

20166333 发表于 2021-8-18 14:25
用pix可以哦专门有船的固件而且有顶流器的模式，也就是船停留的模式

zjb888999 · 发表于 2021-12-4 14:48

加WX交流交流，我已想飞控改控制器这种很久了

zjb888999 · 发表于 2021-12-4 14:49

FPV还有记忆定点，设置无人驾驶

zjb888999 · 发表于 2021-12-4 14:51

如果可以现在压水板调节航行状态可以更加好玩

luoxianqing · 发表于 2022-1-24 16:38

战野发表于 2021-8-16 11:37
好吧，刚才了解了下这个固件。对于我们这些菜鸟来说改代码是不可能的，只能通过参数去调整，船的的话不适合 ...

如果没有能力来改固件，这玩意就不能直接用于电动挂机，因为最基本的电压就不一样，搞搞小船模玩是完全没问题的。如果只是调整参数来实现控制的话，你倒是可以考虑把航模的整套控制舵机系统改成机械控制你的船的控制件，这个是没问题，就是要多加装一套机械控制，麻烦一点，用是可以用，但稳定性不一定那么高，比较容易坏。

利用电动挂机+航模用飞控GPS 达到定位效果 = 顶流器

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